宇树即将发布"芭蕾舞者"拥有31个关节自由度 人形机器人逐步走向通用化。

宇树科技公开了新品预热海报，这款即将发布的人形机器人以"芭蕾舞者"形象示人﹣﹣宽肩窄腰，体形纤长，正踮着脚尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的"31个关节自由度"，是宇树科技人形机器人此前从未达到过的。此次海报上，Agile（敏捷的）和Elegant（优雅的）两个简洁的单词也引人瞩目。对于即将发布的"芭蕾舞者"31个关节自由度分布情况，机器人专家、上海大学工程训练中心主任郭帅教授预测"6x2+3+7x2+2"分别对应腿、腰、臂、颈，主要增加了手臂和腰部的自由度数量，将大大提高上肢的运动能力。"这种密集迭代反映宇树科技的研发已进入一个非常好的良性循环，未来人形机器人的设计会朝着更仿人的方向进化。"郭帅认为。（解放日报）