弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》显示，2026年上半年全球人形机器人销量达3.6万台、收入5.4亿美元，已超过2025年全年水平。按收入计算，上半年全球前五名全部为中国企业，合计占据57.4%的市场份额。
具体排名为，优必选以6.2亿元收入、16.5%份额位居第一，智元机器人6.1亿元、16.1%排名第二，宇树科技5.8亿元、15.3%排名第三，银河通用2.1亿元、5.5%和乐聚机器人1.5亿元、4.0%分列第四、第五。深圳企业占据两席，优必选位居榜首，乐聚机器人排名第五。相比之下，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility等海外企业产品仍多处于原型迭代和实验室试点阶段，业务以内部自用为主，未进入收入榜前五。4, 14优必选上半年总营收12.69亿元、同比增长104.2%，累计新增订单超10亿元，空客首批采购100台Walker S2成为全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单。行业正从技术验证和小批量交付迈向规模化量产与商业化应用，竞争重心从单点参数比拼转向规模化交付能力、场景落地速度和供应链成本控制。
