2026年9月，本末动力（北京）科技股份有限公司正式启动港股全球发售，拟发行5000万股H股，发售价每股21.60港元，预计9月29日在联交所主板挂牌。这家由李泽湘早期孵化的机器人技术公司，若顺利上市，将成为继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，李泽湘收获的第四个IPO。
细分市场的头部位置，与整体市场的边缘站位
本末科技的故事，核心在于一项技术路线的取舍。机器人动力方案长期依赖“电机+减速器”的组合，而本末选择了完全剔除减速器的直驱路径，将无刷电机、编码器与驱动器集成为一体化模组。这一路径在消费机器人领域找到了落地场景。
根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计算，本末在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额61.1%，2025年该品类出货量约850万套，是全球首家且唯一突破500万套的企业。
但这组数据的另一面同样清晰。直驱动力模组仅占中国消费机器人动力模组整体市场的3.9%，本末在整个动力模组行业排名第八，份额仅2.4%。61.1%的细分冠军与2.4%的行业站位之间的落差，是理解这家公司价值边界的关键起点。
高增长的收入曲线，与低附加值的单位经济
财务数据呈现出典型的硬件元器件公司特征。2023年至2025年，营收从1754万元跃升至2.82亿元，三年复合增长率300.8%。2026年上半年营收2.00亿元，同比增长约40%。
但增长的质量需要拆解来看。2025年动力模组占收入97.4%，其中消费级直驱模组贡献2.48亿元，毛利率仅约20%。更直观的数据是单位经济：2025年消费类直驱模组平均出货单价约29元，单套毛利约5.6元。公司解释称均价下降反映规模经济效应与供应链议价能力提升，但这也意味着盈利改善高度依赖出货量的持续扩张。
账面亏损数字需要区分。2025年年内亏损8.81亿元，主要源于上市前优先股赎回负债公允价值变动及股权激励费用。剔除后经调整净亏损从2023年的6122万元收窄至2025年的4325万元，2026年上半年为2750万元。但调整后亏损的收窄并不等于自我造血能力建立，2023年至2025年经营活动现金流连续三年净流出，累计超1.89亿元。
具身智能的叙事，与尚未兑现的收入
本末科技在招股书中试图构建的下一阶段故事，是具身智能。公司已向国内头部具身智能机器人厂商供应关节模组，轮足机器人产品线涵盖刑天、TITA、D1等，D1被描述为全球首款商业化整机模块化双轮足机器人。
但商业化体量仍然有限。2025年具身关节模组收入679.8万元，占总收入2.4%；机器人整机收入730.7万元，占比2.6%。两项与具身智能相关的业务合计贡献仅约5%。整机业务虽然毛利率高达64.3%，但规模过小，难以改变整体盈利结构。
客户集中度是另一个结构性变量。2025年前五大客户合计贡献85.7%的营收，最大单一客户占比42.8%。元器件供应商在与下游消费机器人厂商的博弈中，定价与账期话语权天然受限。
本末科技的上市，是直驱技术在消费机器人领域从技术验证走向规模交付的一个节点。61.1%的细分份额验证了产品在性价比维度的竞争力，但29元的单价、20%的模组毛利率、近半收入依赖单一客户的现实，也划定了现阶段的价值边界。具身智能提供了想象空间，但5%的收入占比意味着，这个故事的兑现还需要时间。
